Multimedia

Filmy i materiały z budowy Zervidjanny

W tej sekcji zebrane są nagrania wideo, zdjęcia, rendery oraz materiały z kolejnych etapów prac nad Zervidjanną. Dokumentują rozwój poszczególnych mechanizmów — od pierwszych prototypów, przez testy napędów, po sterowanie oraz lokalne systemy AI.

Biblioteka materiałów

Materiały z projektu

Materiały zostały podzielone według głównych obszarów prac. Każdy temat zawiera powiązane filmy, zdjęcia lub pliki pokazujące konkretny element konstrukcji, testowany mechanizm albo etap rozwoju robota.

System Zervi — rozmowa, wzrok i sterowanie

Prezentacja oprogramowania łączącego rozmowę głosową, lokalne rozpoznawanie twarzy oraz reakcje fizycznych prototypów. System może korzystać z lokalnego modelu językowego albo zewnętrznej usługi, zależnie od wybranej konfiguracji.

system Zervi rozmowa głosowa wzrok + ruch 5 materiałów

Napęd cięgnowy typu capstan drive

Film oraz zdjęcia ze stanowiska testowego napędu cięgnowego typu capstan drive: silnik BLDC, sterownik ODrive, bęben, linka napędowa i pierwsze próby przeniesienia ruchu.

napęd BLDC ODrive foto + video 2 materiałów

Prototyp głowy i test szczęki

Film oraz zdjęcia z budowy pierwszego prototypu głowy Zervidjanny: mechanizm szczęki, serwo, sprężynowy docisk, konstrukcja ze sklejki oraz pierwsze testy reakcji na sygnał z systemu wizyjnego.

głowa szczęka video + foto 2 materiałów

Koncepcja konstrukcji i anatomia

Od pierwszego szkicu na kartce, przez analizę prawdziwego szkieletu, aż po cyfrową przymiarkę mechanizmów. Te materiały pokazują, jak powstawała bryła Zervidjanny oraz założenia realistycznej konstrukcji w skali 1:1.

koncepcja anatomia Blender / Inventor 5 materiałów