Multimedia

Filmy i materiały z budowy Zervidjanny

W tej sekcji zebrane są nagrania wideo, zdjęcia, rendery oraz materiały z kolejnych etapów prac nad Zervidjanną. Dokumentują rozwój poszczególnych mechanizmów — od pierwszych prototypów, przez testy napędów, po sterowanie oraz lokalne systemy AI.

Biblioteka materiałów

Materiały z projektu

Materiały zostały podzielone według głównych obszarów prac. Każdy temat zawiera powiązane filmy, zdjęcia lub pliki pokazujące konkretny element konstrukcji, testowany mechanizm albo etap rozwoju robota.

Prototyp głowy i test szczęki

Film oraz zdjęcia z budowy pierwszego prototypu głowy Zervidjanny: mechanizm szczęki, serwo, sprężynowy docisk, konstrukcja ze sklejki oraz pierwsze testy reakcji na sygnał z systemu wizyjnego.

głowa szczęka video + foto 2 materiałów

Napęd cięgnowy typu capstan drive

Film oraz zdjęcia ze stanowiska testowego napędu cięgnowego typu capstan drive: silnik BLDC, sterownik ODrive, bęben, linka napędowa i pierwsze próby przeniesienia ruchu.

napęd BLDC ODrive foto + video 2 materiałów

Koncepcja, interfejs i wizualizacje

Materiały pokazujące wczesny kierunek wizualny i techniczny Zervidjanny: zrzuty ekranu, wizualizacje robocze oraz elementy interfejsu powstające podczas planowania wyglądu, proporcji i przyszłych systemów robota.

koncepcja interfejs system 1 materiał