ZERVI LABS
Rozmieszczenie silników BLDC tak, aby konstrukcja pozostała zwarta i zachowała naturalne proporcje.
Projekt główny
Zervidjanna
Robot kroczący, w którym mechanika inspirowana naturą łączy się z lokalną sztuczną inteligencją, wizją maszynową i interakcją głosową.
Prototypowanie podsystemów
Robotyczna łania z lokalnym AI
Zervidjanna to rozwijany projekt robotycznej łani, która ma być czymś więcej niż tylko maszyną. Projekt powstaje z myślą o interakcji z człowiekiem, reagowaniu na otoczenie oraz eksploracji przestrzeni. W założeniu ma łączyć funkcję towarzysza, demonstratora nowoczesnych technologii oraz platformy, która może rozwijać się w kierunku zastosowań edukacyjnych, terenowych i pokazowych.
Najważniejszą ideą projektu jest stworzenie robota, który nie sprawia wrażenia chłodnego urządzenia, lecz żywego zwierzęcia z własnym sposobem reagowania na otoczenie.
Bieżący etap projektu
Nad czym pracuję teraz
Obecnie rozwijam konstrukcję tylnej kończyny Zervidjanny, skupiając się na zwartym rozmieszczeniu napędów i przeniesieniu ruchu na staw kolanowy.
Opracowanie cięgnowego przeniesienia napędu na staw kolanowy tylnej nogi.
Devlog projektu
Ostatnie wpisy z budowy
Chronologiczna historia testów, problemów, decyzji konstrukcyjnych i kolejnych wersji Zervidjanny.
Test napędu cięgnowego typu capstan drive
Budowa i pierwsze testy stanowiska napędowego z silnikiem BLDC, sterownikiem ODrive, enkoderem AMT102-V oraz cięgnowym przeniesieniem napędu capstan drive.
Prototyp głowy Zervidjanny
Pierwszy etap budowy głowy Zervidjanny — od koncepcji mechanizmu szczęki, przez skanowanie 3D i modelowanie części, aż po montaż serwa, sprężynowy docisk oraz pierwsze testy reakcji na obraz z kamery.
Obszary techniczne projektu
Lokalne AI: lokalna sztuczna inteligencja, interakcja głosowa, logika zachowania robota i przetwarzanie danych bez pełnej zależności od chmury.
Wizja maszynowa: rozpoznawanie otoczenia, obiektów, twarzy i kontekstu pracy robota z użyciem kamer oraz algorytmów widzenia maszynowego.
Systemy wbudowane: elektronika, komunikacja, sterowanie napędami, integracja modułów oraz kontrola podsystemów robota w czasie rzeczywistym.
Napędy cięgnowe: testy przeniesienia napędu typu capstan drive z użyciem linki, bębna, silników BLDC oraz enkoderów w podsystemach kończyn robota.