Zervi Labs to marka tworzona z pasji do robotyki, elektroniki, mechaniki, lokalnej sztucznej inteligencji oraz oprogramowania. Powstają tu zarówno ambitne konstrukcje, jak i praktyczne urządzenia oraz eksperymenty. To miejsce, w którym pomysły z domowego warsztatu zmieniają się w działające konstrukcje — tworzone z pasji, potrzeby i chęci inspirowania innych.
Zervidjanna to autorski projekt kroczącego robota inspirowanego anatomią i zachowaniem zwierząt jeleniowatych. Projekt powstaje etapami: od pojedynczych podsystemów, takich jak głowa, napęd cięgnowy, wizja i lokalne AI, do kompletnej platformy mechatronicznej zdolnej do naturalnej interakcji z otoczeniem.
Zervi Labs nie ogranicza się do jednego typu projektu. To miejsce dla rozwiązań technicznych, które są innowacyjne, potrzebne albo po prostu ciekawe — od mechaniki i elektroniki po aplikacje, lokalne AI oraz interaktywne narzędzia cyfrowe.
Modele CAD, mechanizmy, stanowiska testowe i prototypy inspirowane naturą lub praktycznym zastosowaniem.
Sterowniki, układy pomiarowe, napędy, proste urządzenia użytkowe i moduły wspierające większe konstrukcje.
Rozmowa głosowa, analiza obrazu, rozpoznawanie obiektów i eksperymenty z przetwarzaniem bez pełnej zależności od chmury.
Aplikacje sterujące, narzędzia użytkowe i interaktywne rozwiązania dopasowane do konkretnego projektu.
W tym miejscu zbieram większe projekty rozwojowe, mniejsze urządzenia, aplikacje oraz eksperymenty warsztatowe powstające w ramach Zervi Labs.
Robotyczna łania w skali zbliżonej do 1:1, łącząca mechanikę inspirowaną naturą, lokalne AI, wizję maszynową, komunikację głosową oraz napędy BLDC z cięgnowym układem przeniesienia typu capstan drive.
Automatyczny inkubator jaj ptasich z aplikacją PC i sterownikiem STM32, zaprojektowany do nadzoru parametrów inkubacji oraz automatycznej realizacji całego procesu.
Najnowsze etapy prac nad projektami Zervi Labs. Pełną historię testów, prototypów i kolejnych wersji znajdziesz w devlogu.
Budowa i pierwsze testy stanowiska napędowego z silnikiem BLDC, sterownikiem ODrive, enkoderem AMT102-V oraz cięgnowym przeniesieniem napędu capstan drive.
Pierwszy etap budowy głowy Zervidjanny — od koncepcji mechanizmu szczęki, przez skanowanie 3D i modelowanie części, aż po montaż serwa, sprężynowy docisk oraz pierwsze testy reakcji na obraz z kamery.
Devlogi, zdjęcia, modele 3D, testy prototypów oraz dodatkowe materiały dla osób wspierających rozwój Zervi Labs.
ZERVI LABS