ZERVI LABS
Devlog
Historia powstawania projektów.
Kulisy pracy nad projektami Zervi Labs — od pierwszych szkiców i koncepcji, przez prototypy, testy mechaniczne i programistyczne, aż po kolejne wersje działających rozwiązań.
Test napędu cięgnowego typu capstan drive
Budowa i pierwsze testy stanowiska napędowego z silnikiem BLDC, sterownikiem ODrive, enkoderem AMT102-V oraz cięgnowym przeniesieniem napędu capstan drive.
Prototyp głowy Zervidjanny
Pierwszy etap budowy głowy Zervidjanny — od koncepcji mechanizmu szczęki, przez skanowanie 3D i modelowanie części, aż po montaż serwa, sprężynowy docisk oraz pierwsze testy reakcji na obraz z kamery.