ZERVI LABS
Historia powstawania projektów.
Kulisy pracy nad projektami Zervi Labs — od pierwszych szkiców i koncepcji, przez prototypy, testy mechaniczne i programistyczne, aż po kolejne wersje działających rozwiązań.
System Zervi: lokalna rozmowa, rozpoznawanie twarzy i pierwszy ruch
Notatki z łączenia rozmowy głosowej, lokalnego rozpoznawania twarzy, syntezy mowy oraz pierwszych reakcji szczęki i napędu przyszłej nogi.
Aplikacja PC Harpii: profile, HMI i Modbus RTU
Funkcjonalna warstwa nadzorcza inkubatora: konfiguracja profili, podgląd parametrów, wykresy, diagnostyka i komunikacja przygotowana do późniejszej integracji ze sterownikiem.
Test napędu cięgnowego typu capstan drive
Budowa i pierwsze testy stanowiska napędowego z silnikiem BLDC, sterownikiem ODrive, enkoderem AMT102-V oraz cięgnowym przeniesieniem napędu capstan drive.
Harpia od środka: założenia i architektura systemu
Jak podzieliłem automatyczny inkubator Harpia na aplikację PC, sterownik STM32 i mechanikę oraz dlaczego każda z tych części ma własne zadanie.
Prototyp głowy Zervidjanny
Pierwszy etap budowy głowy Zervidjanny — od koncepcji mechanizmu szczęki, przez skanowanie 3D i modelowanie części, aż po montaż serwa, sprężynowy docisk oraz pierwsze testy reakcji na obraz z kamery.