Zervi Labs to marka tworzona z pasji do robotyki, elektroniki, mechaniki, lokalnej sztucznej inteligencji oraz oprogramowania. Powstają tu zarówno ambitne konstrukcje, jak i praktyczne urządzenia oraz eksperymenty. To miejsce, w którym pomysły z domowego warsztatu zmieniają się w działające konstrukcje — tworzone z pasji, potrzeby i chęci inspirowania innych.
Zervidjanna to autorski projekt kroczącego robota inspirowanego anatomią i zachowaniem zwierząt jeleniowatych. Projekt powstaje etapami: od pojedynczych podsystemów, takich jak głowa, napęd cięgnowy, wizja i lokalne AI, do kompletnej platformy mechatronicznej zdolnej do naturalnej interakcji z otoczeniem.
Zervi Labs nie ogranicza się do jednego typu projektu. To miejsce dla rozwiązań technicznych, które są innowacyjne, potrzebne albo po prostu ciekawe — od mechaniki i elektroniki po aplikacje, lokalne AI oraz interaktywne narzędzia cyfrowe.
Modele CAD, mechanizmy, stanowiska testowe i prototypy inspirowane naturą lub praktycznym zastosowaniem.
Sterowniki, układy pomiarowe, napędy, proste urządzenia użytkowe i moduły wspierające większe konstrukcje.
Rozmowa głosowa, analiza obrazu, rozpoznawanie obiektów i eksperymenty z przetwarzaniem bez pełnej zależności od chmury.
Aplikacje sterujące, narzędzia użytkowe i interaktywne rozwiązania dopasowane do konkretnego projektu.
W tym miejscu zbieram większe projekty rozwojowe, mniejsze urządzenia, aplikacje oraz eksperymenty warsztatowe powstające w ramach Zervi Labs.
Robotyczna łania w skali zbliżonej do 1:1, łącząca mechanikę inspirowaną naturą, lokalne AI, wizję maszynową, komunikację głosową oraz napędy BLDC z cięgnowym układem przeniesienia typu capstan drive.
Wczesny prototyp systemowego RPG z heksową eksploracją, percepcją, drużyną, ekwipunkiem oraz rozbudowywanym craftingiem.
Automatyczny inkubator jaj ptasich z aplikacją PC i sterownikiem STM32, zaprojektowany do nadzoru parametrów inkubacji oraz automatycznej realizacji całego procesu.
Najnowsze etapy prac nad projektami Zervi Labs. Pełną historię testów, prototypów i kolejnych wersji znajdziesz w devlogu.
Notatki z łączenia rozmowy głosowej, lokalnego rozpoznawania twarzy, syntezy mowy oraz pierwszych reakcji szczęki i napędu przyszłej nogi.
Funkcjonalna warstwa nadzorcza inkubatora: konfiguracja profili, podgląd parametrów, wykresy, diagnostyka i komunikacja przygotowana do późniejszej integracji ze sterownikiem.
Budowa i pierwsze testy stanowiska napędowego z silnikiem BLDC, sterownikiem ODrive, enkoderem AMT102-V oraz cięgnowym przeniesieniem napędu capstan drive.
Jak podzieliłem automatyczny inkubator Harpia na aplikację PC, sterownik STM32 i mechanikę oraz dlaczego każda z tych części ma własne zadanie.
Każda rozmowa, uwaga i forma wsparcia pokazuje mi, że po drugiej stronie są osoby zainteresowane tym, co tworzę — i podpowiada, co warto rozwijać dalej.
ZERVI LABS